青春期是从十二岁到十八岁左右的发展时期。在这个阶段，人的性器官开始成熟，性的快感主要依附于生殖机能，潜伏着的性冲动又复苏了，性生活将再度起航，沿着早期发展道路继续前进。在青春期的性生活中，性的目标和对象都将转向一个自体外的异性对象，以获得成熟的满足。在弗洛伊德看来，这个阶段的性生活发展极为重要，如果个体性发展能够顺利进入青春期，将性目标和对象集注于某异性个体身上，将有助于形成正常的人格；相反，如果个体的性生活受到外部干扰或其他原因的阻隔而停滞，无法进入青春期，就可能导致各种性变态和性倒错，甚至产生变态人格，终而发生精神病症。
所以，在弗洛伊德那里，性本能成了人生中最重要的内趋力，它是构成人生存表象深层无意识冲动的更深一层动力。
依弗洛伊德之见，性本能冲动和性欲是无意识的基础和核心，但在现实生活中，由于受到意识(文明)的压抑和控制，人的原初欲望往往得不到直接的满足和显现。性本能，弗洛伊德把它称为“力比多”(Libido)，其本意是原始的欲望。这是一种本能的力量，即性力。力比多并不是一般的生殖，它在弗洛伊德的精神分析学中有更宽泛的含义。在弗洛伊德看来，力比多形成于人机体活动中某种特殊的化学变化里，它为我们提供了一种原始冲动的能量，正是这种原始动力在人生命活动中的产生、增加、分配和转移，构成了五彩缤纷的人生。从里比多自身的存在和活动来看，其主要目的是寻求快乐，也就是说按照快乐的原则行事。
后来，弗洛伊德又将力比多泛化成一种包罗一切的“生命本能”，即生的本能和“爱洛斯”(Eros)。从而，力比多又成为上面我们已经看到过的在人生命活动中的内在创造力，它包含了爱、个体生存和种族繁衍的愿望，生长和发展的倾向；可是同时，它也内含着相反的破坏力，即死亡的本能“沙奈多斯”(Thanatos)。以弗洛伊德之见，人的生命是由两个对立的本能合成的：一方面是人身体内部那些促进生长和发展、抵抗死亡的力量，即建设性的力量，即生的本能。生的本能导致生命的延续，促进新的生长因素的出现，从而保证个体和种族的生命历程得以发展。另一方面又有身体中那些保守的、惰性的因素，它们要求回到事物的初始状态，引向死亡的力量，即死的本能。于是，力比多就成了生与死、爱与恨交织的生命驱动力。正是这种根殖于人的本性中的性本能，创造了人、创造了人类历史、创造了五彩缤纷的文化世界。①
第一章 弗洛伊德：心灵深处的哥伦布
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