一个正在运动的物体只有五种可能的运动方式：它或是下落；或是被某物拉或推；或是自己运动向前，边运动边消耗作用力(因而它不可能是被动物体)；或是滑动(包括在光滑平面上的滑动和沿光滑斜面向下的滑动)；或是滚动，在这种情况下，它必须是可滚物或轮子，或者有可滚物或轮子。在后两种情况中，作用力停止后，运动可以持续一段时间。(我们可以称这种现象为惯性滑行：这是向伽利略作出的姿态。)上述说明未包括旋转和摆动这两种运动：就位置变化而言，可以说它们包含了所有运动方式。
我认为在形成运动概念时，实际上有两种不同的方式：作为位移，或是作为轨迹。位移运动需要作用力，力停止了，运动就停止：它的特点在于始终存在一个相对于位置的恒定的伺服控制，亦即它的概念是位置变化。轨迹运动具有惯性，在(因碰撞)而被迫停止之前，继续前进，其特点是沿一路径作平稳运动。它的启动、停止或改变方向都需要作用力，而维持运动则只需较小的力或完全不用力。例子有：抛射体，汽车，溜冰，跳跃。位移运动是希腊式的，轨迹运动是伽利略式的。像瞄准、碰撞、速度(作为一个度量空间)、加速度这样一些概念同后者有关；而去、来、躲、避、趋向、远离这样一些概念是同前者有关的。位移和轨迹，这两者都是历程，但是前者基本上只是从它们的起点到它们的终点的转变，起点和终点都是物体的位置；而后者有一个确定的形状，例如，它们可以在时间上作外延，因而有瞄准的概念。下落、滑动、滚动和跳跃都是轨迹的例子。
力可以用各种方式传递。刚体可以传递推力，绳子可以传递拉力。卢格尔和邦迪(Luger and Bundy 1977)较为详细地考察过这个微
人工智能哲学
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