上丘在种系发生上是一个非常古老的分层结构(图14-7a)，位于上中脑背侧。除别的功能而外，它还使我们熟知的条件反射得以维持，眼睛则靠这种反射做无意识扫视，以便在中央凹形成(=直视)任何进入视网膜的、离开中央凹中心的突然变化或运动。在黑暗的电影院中，当前排左边某个人突然用火柴或打火机点燃香烟时，我们都曾有过这种体验。剧院中的每只眼睛在返回银幕之前，都用一个飞快的扫视去注视这一短暂的刺激。这就是上丘在起作用。这种现象有时被称为“视觉获取反射”，是完全恰如其分的。
在人类和较高级的哺乳动物中，上丘位于大脑半球后方，是仅次于更重要的纹状皮质(布罗德曼图中17和18区)的视觉中枢，但在像蛙或蛇这些没有任何重要脑皮质的较低级动物里，上丘(或视觉顶盖，这是在低级动物中的叫法)则是它们主要的视觉中枢。然而，即使对哺乳动物来说，它也是一个重要的视觉中枢，它的作用大致如下：
上丘(以下简称SC)的最外层接收直接来自视网膜的投射，同时它构成视网膜表面的一个度量变形的拓扑形态映射图(图14-7b)（Schiller1984; Goldberg and Robinson 1978; Cynader and Berman 1972; Gor-don1973)。纵向元素把该层连接到SC的最深层上。这些纵向联系看上去是由一根链组成的，链上有两三个短轴突中间神经元，穿过两个介人层逐步走向深层(Schiller1984：460，466)，详述见后。同样，某些深层神经元的树突看上去是直接向上伸入视觉层的，形成与视细胞的突触连接(Mooney et al. 1984：185)。最深层的神经元发出的传出轴突，经由两条不同的神经通路，分别与控制眼睛垂直运动和水平运动的眼外肌对相连(Huerta and Harting1984：287)。
令人感兴趣的是，这一基础运动皮层也体现出一个拓扑形态映射图，它是一个表示眼睛肌肉可收缩位置变化的状态空间映射图(Rob-inson1972：1800)。用一个电极在最深层的某点形成一个微刺激，就会使眼睛执行一个具有特定大小和方向的扫视，这一扫视将中央凹锁定在视网膜细胞以前所占据的位置，视网膜细胞则向上丘最顶层中即刻被覆盖的视觉细胞层投射(Robinson 1972；Schiller and Stryker 1972)。换句话说，两个映射图中的相对度量变形已经使上图和下图中的适当的点处于相对应的位置。（这意味着，在图14-7b中看到的“变形”，就其本身来说，不应看作是这种状态空间分层结构假设的根据。起决定作用的是映射图的相对变形。)
人工智能哲学
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