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生产力 工业自动化的社会史 · 第 / 104 页

PDF 物理页索引 118 · 第4章 关于自动化工厂的争议

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生产力 工业自动化的社会史
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第4章 关于自动化工厂的争议
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88 过,担任一名专利工程师。托马斯对最近的科技进展相当熟悉,并且对机床控制有着自己的思想。到达伍斯特市之后,他决定研制一个光电线程控制系统,这个系统与早些年德国所研制的那种以及基利恩的系统相类似。但托马斯显然受到基利恩后来的方案的影响,托马斯很快就转向数字模式(也就是说离散指令而不是连续指令),并且很快就研制出一种将离散脉冲转换成连续动作的步进电动机以及一种贮存程序信息的胶片介质,并将它们应用于一个三轴的铣床。该系统还安装了一个光电设备,可以根据刀具磨损而自动进行调节。但托马斯最终还是放弃了这种数值控制方法,因为制作胶片或纸带极其困难,并将研究的注意力转向了动作方法(参见第7章)。1948年,约瑟夫·特雷克逝世,卡尼和特雷克机床公司将控制试验室的设备和材料都转移到密尔沃基市。但特拉弗斯和托马斯拒绝搬迁,由于在那个时候卡尼和特雷克机床公司自身没有财力再支持这项研究,数值控制系统的开创性进展就这样胎死腹中。[12]

二战期间在贝尔试验室工作的数学家乔治·斯蒂比兹——他还建造了贝尔继电计算机——也发明了一种机床控制技术。斯蒂比兹设计了一种相当先进的控制系统,其中由一个换向器来实施样本数据的反馈。最初设计该机器的目的是用于贝尔试验室的动态防空检验,但从未实际投入这一试验。后来得克萨斯大学的战争研究试验室把它用于控制凸轮切削的铣床,目的是生产用于所谓得克萨斯检测器(炮火控制模拟器)的各种规格和线程的凸轮。该自动铣床只有单轴控制,但在斯蒂比兹系统中完全可能实现多轴的控制。它具有反馈控制功能,并采用了战争期间发明的闸流管伺服马达。由一个五孔电传打字带(在凸轮曲面上规定了约24000个点)包含的增量指令来实施控制;在近20分钟的凸轮切削过程中,精确度可以达到0.001英寸或更高。但是,制作纸带的工作极其繁重。它要求在凸轮曲面上计算出近1000个点。这些数据都打在一个纸带上,并输入一个内插转换器(它也由斯蒂比兹所建造),后者再加入其他23000个点,并确保生产出更为平滑的断面。因此,斯蒂比兹机器本质上是一种为了一个特定目的而订制的(主要是针对已经粗加工后的凸轮进行精加工)机器,而且这也是迄今为止这类机器的唯一一部模型。[13]

所有这些进展还没有获得人们的关注就从舞台上销声匿迹了。物理学家弗雷德里克·W·坎宁安(Frederick W.Cunningham)的发明虽然也没有逃过这种命运,但毕竟也曾短暂地吸引了人们的注意力。坎宁安在纽约的布鲁克林区的阿玛公司任职,该公司由阿瑟·戴维斯和戴维·玛霍德于

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