需这类设备。[36]
事实上，托马斯所推销的廉价、简单、稳定而且易操作的控制系统，其主要的核心就是他的专用步进马达以及他的控制带制作方法。1951年，他在查塔努加市成立工业控制公司，作为在该领域拥有他的专利的公司（他总计在步进马达上拥有9项专利，在控制系统上拥有8项专利，在控制带制作设备上拥有2项专利)。第二年，麻省理工学院演示了它的数值控制机器，托马斯批评它过于复杂，并声称他的机器能够切割出任何三维形状，且精确度并不亚于麻省理工学院的机器。然而托马斯的系统从未实现过商业化，他缺乏足够的资金，并且也没有什么政治影响力。托马斯是一名局外人，尽管他的教育背景相当优秀，而且技术上也尤其先进；并且作为一名完全独立的发明家，他对工业巨头抱着警惕的态度，不让它们染指自已的专利。他也没有任何军方的支持。工业控制公司也曾对两家小公司宾夕法尼亚州巴特勒市的特勒公司与马萨诸塞州尼达姆市的佩斯公司授权使用其专利，但它们都没能成功地推销他的理念。因此，尽管托马斯的系统在新闻界也曾获得一些反响，但从未真正实现商业运营。\*托马斯试图自己推广这种系统，但最终无法斗过那些控制系统的工业与科研巨头。1968年，《美国机械师》刊载了一系列的文章讨论自动机器控制的历史，它们甚至完全没有提及托马斯所做的早期贡献。托马斯给该杂志写信，试图为自己争取迟到的应有地位，但也无济于事。杂志的副编辑不无同情与恩赐地回了一封信。他在信中写道：“一个美妙的想法就如此消失在人们的视野中，虽然让人有些遗憾，却也引人入胜。然而，我们认为，我们的读者完全不必了解这一段故事。”[37]
另一位试图坚持记录一回放技术的人是托马斯·G·爱德华兹，他是一名从事金属加工业的工程师与发明家，曾担任空军监督麻省理工学院数值控制计划的第一任督查员。他对最新的技术发展相当热情，但他也深知工业界的需要以及加工的实际情形。爱德华兹在50多岁的时候，担任空军装备司令部的工业服务部下属的生产改进处的工业专家，其任务是使飞机制造业满足前所未有的加工规格。1951年，爱德华兹被任命为空军的督查员，督查当时正在麻省理工学院进行的军方资助的数值控制计划。在那时，他遇到了各种能够决定机床自动化此后的发展方向的各种力量。爱德华兹很乐意按照金属加工业的实际需求来进行研究，试图把研究引向记录一回放技术或他所谓的“动作”方法，但未能成功。
第7章 未曾选择的道路
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\*步进马达是托马斯那简单的开环控制系统的基础。由于其马达的精确程度相当高，因此不需要任何反馈控制，机器也因此更便宜而且易于操作。但在空军和麻省理工学院所建立的标准下，这一方法未能在美国得以实施。“虽然美国公司仍然受闭环控制系统的传统或先例的强烈影响，”1972年的《机械设计》杂志指出，“但海外的用户却对开环控制的简单与低成本情有独钟。”比如，至1972年，日本高达90%的设备都采用这类更简单也更廉价的设计系统。
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