笛卡尔在考察了运动的本性之后进一步考察了运动的原因，他认为运动的原因有两种，一是普遍原因，二是特殊原因。所谓普遍原因亦即“第一原因”，它是世界上所发生的一切运动的总原因或最高原因，即上帝。所谓特殊原因实际上是运动的现实原因，指的是物体的个别部分获得它们所没有的运动的原因，即物体之间的作用与反作用，我们在现实中所见到的运动都是由特殊的原因引起的。笛卡尔认为，上帝在创造物体时也创造了运动和静止，而且由于上帝的参与，使物质中始终保持着同他最初纳入物质的那么多的运动和静止。因此，世界中的物质与运动是恒定的，运动在物体间流转不已。因而，他实际上借助上帝论证了宇宙中运动量守恒的定理。像当时的许多哲学家和科学家一样，笛卡尔承认上帝是世界的创造者和运动的第一推动者，不过在他看来，由上帝创造的物质运动及其规律是恒定不变的，即使上帝创造出许多世界，也不会有一个世界不遵守这些规律。这实际上在自然中排除了神意的干涉，说明物质世界是按照其固有的规律而运动的。正因为如此，笛卡尔曾豪迈地说：“如果你给我物质和运动，我就给你建造世界。”①
(三) 天体演化假说
世界是按照一定的自然规律运动的，因而存在着的东西必须以过去产生的东西为前提，现有的存在必须以形成过程为前提。因此，宇宙论必须以天体演化学为前提。
笛卡尔假设，世界上本来只存在一些同类的微粒，由于彼此冲突而形成了旋涡运动，处于混沌的状态。后来在运动中，它们逐渐形成了土、气、火三种元素。在旋涡运动中，火状元素被掷在旋涡的中心，形成了太阳恒星；土状元素被抛离大中心而形成地球、行星和彗星；气状元素弥漫各处，形成天宇、太空。宇宙天体都是由这种旋涡运动形成的，大旋涡中又有许多小旋涡，每一个行星作为小旋涡的中心是静止不动的，但它却随着其他行星一起围绕太阳这个大旋涡的中心旋转。
笛卡尔的天体演化假说恢复了古代哲学的自然哲学传统，是康德一拉普拉斯星云假说的先驱，尽管带有很大的猜测性，但是它从发展的观点，从宇宙自身的运动来说明它的生成，蕴含着一定的辩证法思想。不过，他的物理学以广延为物体的根本属性，以相对位移的机械运动来说明一切自然事物和现象，将宇宙看做是一架大机器，认为动物也是自动的机器，与灵魂不同的身体也是机器，从而为近代机械论的自然观奠定了基础，成为18世纪法国唯物主义的理论来源之一。
①[法]笛卡尔：《哲学原理》，第三部分，46～47节。
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