我们首先看看最初的学说，即那些伦理学说、受到宗教与伦理启发的形而上学学说，接着看看与动物生命观念相关的笛卡尔主义体系，该体系详细地将动物生命与人的生命对立起来。我会说笛卡尔这一类型的学说中的极端的、不合乎寻常的、骇人的特点引起了一场思想运动，这场思想运动最终可能会对发现一个关于本能和动物行为的科学理论十分有益，同时，最终通过因好奇而向事物本身的回归，对当代关于人的本能理论十分有益。也就是说，最终在动物生命与人的生命的研究与比较当中形成了某种辩证法运动：最初，我们在古希腊罗马人那里看到从动物生命与人的生命的主要方面出发的某种现象学目的(une espèce de visée phénoménologique)，这种目的虽然为人与动物的生命划分等级，但却没有确立严格的对立关系，也没有偏见。然后我们看到了二元论的诞生，它将动物当作人的某种陪衬，将动物看作非人，看作某种理性存在，即动物首先是非人的虚构的存在，是人所不是的生命体或虚假生命体，是某种被完美构建的人的现实的翻底片(contretype)¹。最终，通过事物的某种回返—这在理论面对经验考验时经常会发生—发展起来的动物观念就会被普及化（généralisée）和普遍化（universalisée），直到它能够思考动物行为本身，这是动物与人、动物生命与人的生命关系问题的第三个发展阶段的最大特点。这个所谓的第三个发展阶段就是19、20世纪，该时期拒斥笛卡尔主义（cartésianisme），但这并不是说动物是理性的存在并且拥有内在性和情感性，或者总是有意识并因此拥有灵魂的存在—这只会是对笛卡尔主义的颠覆。而该阶段是以完全意想不到的独特方式对笛卡尔主义的颠覆，也就是说，人们在动物性观念中加入现实内容，此现实内容可以描述人的特征。也就是说，人的现实通过动物的普遍化被包含在内。此处，科学理论的发展真正是辩证法类型的发展。从亚里士多德到笛卡尔，从笛卡尔到本能观念的当代理论以及本能观念的生物学理论，其间确实存在着某种命题（thèse）、反命题(antithèse)与合题（synthèse）的关系，笛卡尔主义构成了古希腊罗马时期理论的反命题，该理论认为人的现实与动物的现实之间有连续性，而笛卡尔证明两者之间并不存在连续性。最终，当代命题重新证明了这种连续性，并且不单单是通过对笛卡尔主义的颠覆实现的，而是认为动物的真实与人的真实是一样的。而古希腊罗马时期的人试图表达的是：人的真实在某种程度上是动物的真实，并特别强调这个程度指的是高级动物(这是柏拉图的退化理论）。随后，笛卡尔主义宣称：人的真实在任何意义上都不是动物的真实，动物是广延物(res extensa)的一部分，而人是思考主体(rescogitans)的一部分，被思考主体所定义。最终，当代命题认为，我们在动物的现实的本能生命、成熟过程、行为发展中发现的东西能够让我们在某种程度上思考人的现实，甚至社会生活，它们部分地存在于动物群体之中，并使得我们去思考关系的不同类型，比如人类的优劣性关系。我们在这里重述的是一种辩证法运动。
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动物与人二讲