aude!要有勇气运用自己的理解力!这就是启蒙运动的座右铭。(康德，1784:58)
康德理解意志的自由和个人的自主性原则，是绝对地建立在定言令式的先验基础之上的。开明的个人的尊严和崇高的同一性存在于其自我授权的机构中，它自己选择个人要服从的法律。正如康德在《道德形而上学的基础》中所说：“意志的自主性是意志的属性，通过它，意志本身就是一种法则(独立于意志对象的任何属性)”(康德，1785:4:4040)。
哈贝马斯认为，随着个人从过去的传统和制度的权威中获得自由，自由个性也从继承的世界观的社会和文化土壤中被连根拔起，无论是神学的还是形而上学的。哈贝马斯和黑格尔以及后来对康德的接受一样，注意到康德在如此强调自由的作用的同时，加深和加剧了现代思想的二元论特征，这种二元论在笛卡尔的主体和客体的对立中表现得很明显(即认知和外延)。康德的批判认识论使认识的主体从客观的自在之物世界中解脱出来。在他的三大批判中，他区分了科学、道德和艺术的知识领域—一思想、行动和判断—一在个人和社会层面上，这种方式给任何理解现代同一性和道德行为的人带来了困难。哈贝马斯根据黑格尔对康德二元论和知识、行动和判断领域分离的批判来定义自己的立场，并与黑格尔自己的认识理论的要素保持一致(哈贝马斯声称黑格尔尚未利用这些要素)，他主张主体间性和社会性，而不是个体和先验，建构同一性。MaurizioPasserinD'entruves在介绍哈贝马斯的《现代性哲学论述》的接受情况时，将哈贝马斯对现代性的后现代批判的分析置于如下位置：
哈贝马斯(在《现代性哲学论述》中)开始捍卫现代性未实现的规范性潜力，反对将现代性描述为一个已经过去的时代，认为它已经耗尽了启蒙运动时期哲学导师的承诺和计划。这种辩护是基于哈贝马斯的现代性理论和交往理性在他早期的两卷本著作中提出的，
Introduction
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10.15215/aupress/9781771991292.01