以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业的投资和创业热点之一。有意思的是，这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出的，再被巨头收购后发扬光大，例如Intel收购 RealSense 实感摄像头，苹果收购 Kinect的技术供应商 PrimeSense，Oculus 收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的视野，但当中的佼佼者已经开始取得令人瞩目的成绩。
深度摄像头早在20世纪80年代就由IBM提出了相关概念，2005年创建于以色列的PrimeSense公司是该技术民用化的先驱。当时，在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段，此前深度摄像头仅使用在工业领域，为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作，并带动整个业界对该技术的民用开发。
●声觉传感器
声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风），用来接收声波，显示声音的振动图像，但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体（非接触感受）、液体或固体（接触感受）中的声波。声波传感器的复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析，直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。
从20世纪50年代开始，BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统，可以识别10个英文数字。到20世纪70年代，声音识别技术得到快速发展，动态时间规整（DTW)算法、矢量量化（VO）以及隐马尔科夫模型（HMM）理论等相继被提出，实现了基于DTW技术的语音识别系统。近年来，声音识别技术已经从实验室走向实用，国内很多公司都利用声音识别技术开发出了相应产品，比如科大讯飞、腾讯、百度等，共闯语音技术领域。
●距离传感器
用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪（兼可测角）、声纳传感器等，近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种，可用于机器人导航和回避障碍物。
●触觉传感器
触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验阶段，达到产品化的不多。
●接近觉传感器
接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间，可以测量距离和方位，而且可以融合视
人工智能与大数据技术导论
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