在控制科学建立之初,尽管物理学中由于量子力学的胜利,在微观科学中已建立起了以概率去解释物理现象的观念,但在其他技术科学领域占支配地位的仍然是拉普拉斯决定论,学者们普遍信奉的是机械因果观,主张的是一种明确的、完全确定性的因果关系。自牛顿时代起,科学描述的宇宙是一个其中所有事物都是精确地依据特定规律来运作的宇宙,是一个细致而严密地组织起来的、全部未来世界都严格地取决于全部过去世界状态的宇宙。机械因果观描绘的这种钟表式世界图景,在 17 世纪到 19 世纪这个漫长时期里持续统治着科学界。直到路德维希·玻尔兹曼(Ludwig Boltzmann,1844—1906)在物理中引入概率解释后,这种决定论才受到了挑战,这种纯机械式的因果观才在微观世界中被推翻,最终量子力学获得全面胜利。即使像莱布尼茨这样具有辩证思想的学者,也坚信机械因果观,所以莱布尼茨的思维演算系统还是存在很明显的时代局限性的。
在研究自动机的过程中,维纳终于领悟出了通信与控制之间的本质联系。二战结束以后,他在信息论的许多方向上进行探索<sup>○一</sup>,其重要收获之一是明确了控制系统所接收的信息具有随机性,控制系统的结构必须适应这种特性。这里隐含了一个重要结论:控制论其实是一种统计理论,它关心的不是系统根据单独一次输入产生的动作,而是对全部输入能够做出合乎预期的动作。在这个系统中,因果联系不再是完全确定的,它同时具有统计上的确定性和个体上的不确定性,因而是一种统计上的因果关系。在控制系统中引入统计属性,从根本上改进了机械式的因果观念,从此观点出发,机械同样可以表现出“具有灵性”
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第二部分 学派争鸣
○一 后来维纳和香农的关系还不错,但起初维纳一直认为香农的《信息论》是受到了自己的启发,因为二战期间战争保密的需要,维纳的很多研究论文都被军方禁止公开,维纳认为香农曾经阅读过这些资料,并且在《信息论》中用到了很多与他的论文相近或相似的理念。