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智慧的疆界 从图灵机到人工智能 · 第 28 页

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书名
智慧的疆界 从图灵机到人工智能
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28
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内容简介
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1.10 机器拟人身

关于寻找智能的途径,除了“心智派”和“结构派”之外,还有一种主流的观点,认为智能应该是由具体行为表现出来的,智能和认知都与具体的身体、环境密切相关,它们之间存在内在的和本质的关联,必须以一个处于特定环境中的具体的身体结构和身体活动为基础。智能是基于身体和涉及身体的,始终是具体身体的智能,而不能仅仅存在于脑海之中。

图灵也考虑过这种智能的形式,他在 1948 年的论文《智能机器》(“ Intelligent Machinery”)中,把研究智能的方向划分成了“具身智能”(Embodied Intelligence)和“非具身智能”(Disembodied Intelligence)两大类。图灵和香农的研究主要走的是非具身智能这条路,而具身智能则以提出控制论的维纳为代表,著有《自复制自动机理论》(“ Theory of Self-ReproducingAutomata”)的冯·诺依曼也是探索这方面的先驱者之一。

对于非具身智能的研究,无论是“心智派”还是“结构派”,都是从人类大脑和心智开始的,而对于具身智能的研究,则没有把目光聚焦在具有高级智能的人类身上,而是首先关注比人类低级得多的生物,譬如昆虫。即使是简单的昆虫也能够展现出机器无法企及的智能行为,灵活摆动身体、快速而稳定地行走、聪明地避开障碍物、躲避捕食者的攻击这些行为,尽管对于人类或者绝大部分动物来说都是刻在骨子里头的本能反应,但是对于机器而言,要表现出类似的行为,则存在着极大的困难,这里涉及的控制技巧和能力非常复杂,将这些在人类看来再普通不过的行为视作机械智能行为的一种也毫不为过。对于这条探索智能的道路,我们不妨称为“行动派”。

如果说心智派在研究模拟智能的软件,结构派在研究模拟智能的硬件,那行动派就是在研究模拟智能生物的身体了。与心智派、结构派互相竞争不同,行动派的学者和经典人工智能学术圈总是保持着若即若离的关系,后续发展出来的成果也大多体现在控制科学、机器人学这些来自人工生命的领域之中,反而不喜欢被烙上“人工智能”的标签。

在人工智能真正成为一门学科之后,我们所说的心智派、结构派和行动派也有了自己严谨的理论和学说,分别发展成人工智能中的三大经典学派:符号主义学派、连接主义学派和行为主义学派。在本书的第二部分,笔者将会用三章的篇幅,深入地讲解这三个学派的学说理论和发展成果。

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第一部分 以智慧创造智慧