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图4.2 帮助或指导儿童学习的方法如何迁移到指导机器学习上?
“对于某些读者来说,学习机的概念可能显得自相矛盾。机器的操作规则能如何改变?无论它经历什么历史、什么变化,它们都应该完整地描述机器将如何反应。因此,这些规则具有很强的时间不变性。这是千真万确的。对这个悖论的解释是,在学习过程中改变的规则仅要求短暂的有效性,非常低调的那种。
“在学习机器中加入一个随机元件可能是明智的。当我们寻找某个问题的解时,随机元件是相当有用的……现在,学习过程可以被视为寻找一种能够满足教师(或其他标准)的行为形式,由于可能存在大量令人满意的解,因此随机方法似乎比系统方法更好。
然而,机器学习并没有按照图灵的设想发展。20世纪80年代之前,机器学习流行规则的方法,之后统计的方法逐渐占据上风。经历了半个多世纪的发展,机器学习已经成为人工智能的一个充满生机的分支,它研究如何让一个智能体(intelligentagent)从经验、知识或环境中自动构建起完成某项任务的能力,并不断地完善它以达到令人满意的效果。例如,图像中的物体识别、棋类游戏、机器翻译(machine translation)、问答系统(question answering system)等。
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图4.3 机器学习是AI的一个分支,而深度学习只是机器学习中的一类模型而已
一般说来,对人类越简单的事情,对机器而言越难搞定。譬如,语言理解、类比推理、想象等。相反,在一些简单计算和测量的事情上,机器要远胜于人类。例如,人类的眼睛和大脑有时在基础感知上会被“欺骗”而产生错觉。人类的大脑并不完美,为了提速,它预设了一些想当然的东西。
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图4.4 1995 年,美国神经学家爱德华·阿德尔森(EdwardAdelson, 1954— )制作了此图,A,B两格的灰度是相同的,但是人类的眼睛容易被欺骗
比较人类学习和机器学习,二者有很多差异,这里仅列举两点。
现有的机器学习都是单任务的。即便机器可以很好地完成某些任务,但它们之间的共性并不被机器所认知。即机器不会触类旁通、举一反三,而人类则天生地懂得接受间接经验,融会贯通后为己所用。换句话说,机器还不具备人类的学习能力,也不懂得如何积累知识。
普通受高等教育者历经小学、初中、高中、大学阶段,完成知识积累、能力培养到适应社会的质变,历时十五六年之久。随着高等教育的普及,人类自主学习和接受系统教育的时间占整个人生的五分之一,甚至更多。知识更新很快,人类只有持续学习才能不被时代抛弃。荀子在《劝学》篇的第一句话就是“君子曰:学不可以已”。对许多人而言,“活到老学到老”是一个积极的人生信条,丧失学习动力和能力则是衰老的标志。
机器学习的时间跨度没有人类这么大,主要原因是我们不知道怎样赋予机器持续学习的能力,也不知道如何为它制定这么大的学习目标。
神经科学、心理学、教育学、语言学、哲学等对人工智能和机器学习都产生过深刻的影响,促使我们从宏观上思考学习的本质,而不是简单地把某项学习任务归结为某个最优化(optimization)问题后,把注意力放在加速求解上。下面,举几个著名的“他山之石”的例子。
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例4.1 德国物理学家、医生赫尔曼·冯·亥姆霍兹(Hermann von Helmholtz, 1821—1894)利用物理方法研究过感知(perception)。1860年,亥姆霍兹测出神经传导速率是90米/秒,即从感官刺激到有意识的感知有时延。其间,大脑对神经信号做了大量的处理,这个先天的能力已经固化在大脑里。类似地,我们需要将一些基本的、常用的感知、计算、推理能力固化在AI芯片里。
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图4.5 亥姆霍兹实验表明神经信号的传递速度并不快。人脑一定将最常使用的功能进行了提速处理,就像多次练习形成“肌肉记忆”一样
例4.2 西班牙神经学家、病理学家、1906年诺贝尔生理学或医学奖得主圣地亚哥·拉蒙 –卡哈尔(Santiago Ramón yCajal, 1852—1934)奠定了神经元理论的基础,被誉为“现代神经科学之父”。他发现了轴突生长锥,并通过实验证明了神经细胞之间的关系不是连续的,而是存在着间隙。人工神经网络(artificial neural network,ANN)是机器学习和模式识别中的经典模型,它是对神经元细胞的计算模拟。
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图4.6 拉蒙–卡哈尔的神经元理论启发了人工神经网络模型和深度学习
例4.3 美国实用主义哲学家、教育家、心理学家约翰·杜威(John Dewey, 1859—1952)被誉为“现代教育之父”,他的学说对20世纪初中国思想界产生过重大的影响。杜威的教育理念是在实践中学习,他反对灌输式的教育方法,提出教育即生活,学校即社会,教育的目的在于培养学生的自学能力。杜威认为,一切知识都是工具,来自于人类适应自然、改造自然的经验活动。