智慧的疆界 从图灵机到人工智能

表明世界上不存在通用的最优学习算法。

1995 年 一场“不用手穿越美国”（No Hands Across America）的人车合作驾驶活动成功举行，由计算机控制方向，由人类控制油门和刹车，完成从美国东海岸到西海岸的穿越，其中绝大多数路程（总路程 4585 公里中的4501 公里）都成功地以这种方式完成。这场比赛被视为自动驾驶发展的里程碑之一。

1997 年 IBM 国际象棋程序“深蓝”（Deep Blue）战胜了国际象棋世界冠军加里·卡斯帕罗夫（Garry Kasparov），引起了公众舆论的轩然大波。此后十年之内，日本将棋、中国象棋等棋类也被计算机相继攻克，围棋成为计算机在完全信息对抗游戏中唯一还无法打败人类的智力比赛。

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1998 年 由美国 Electronic Robotic 公司推出的世界上第一款人工智能机器宠物 Furby 面世。这是一款毛茸茸的类蝙蝠机器人，一推出就成为当时年底购物旺季最抢手的玩具，这款定价 30 美元的玩具会随着时间的推移而“进化”，它一开始只能胡言乱语，但很快就能学会使用预编程的英语短句。在 12 个月之内，Furby 娃娃售出了 2700 多万件。次年索尼公司也推出了功能更加强大的电子宠物机器狗 AIBO。

2000 年 麻省理工学院辛西娅·布雷泽尔（Cynthia Breazeal）教授发布了一款模拟人类交际心理，并能展现出表情的机器人“Kismet”。

2000 年 由人类远程操控的机器人“ Nomad Rover”被用于在南极探寻陨石样本。

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2004 年 美国国家航空航天局（National Aeronautics and Space Administration，NASA）相继发射的勇气号（Spirit）和好奇号（Opportunity）机器人开始了各自的火星探索。

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Blue Brain Project

2005 年 波士顿动力（Boston Dynamics）公司发布具有强大负重和越野能力的机器狗“BigDog”。

2006 年 在达特茅斯学院再次举行了一个名为“ AI@50”的会议^○一（全名是“达特茅斯人工智能讨论会：未来 50 年”，Dartmouth Artificial IntelligenceConference: The Next Fifty Years）。此时，10 位当年参加达特茅斯会议的参会者已有 5 位去世，剩下的 5 位在达特茅斯学院重聚。

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○一 AI@50 是 DARPA、AAAI 和 ACM 共 同 赞 助 的， 会 议 主 页 为 https://www.dartmouth.edu/\~ai50/homepage.html。

2006 年 辛顿开创了深度学习，并提出深度信念网络。

2011 年 IBM 的基于自然语言的智能问答系统 Watson 参加美国著名的电视智力秀“危险边缘”（Jeopardy ！），打败了两位往届冠军。在比赛中 Watson表现出了极高的自然语言理解、信息检索和逻辑推理能力，令观众难以相信这些开放性的问题是由计算机回答的。IBM Watson 今天广泛应用于医疗、教育、金融等领域，是一款非常出色的专家系统。

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2012 年 在 ILSVRC 2012 中，辛顿的小组用了与其他参赛者完全不同的方法，并且取得了颠覆性的结果。他们采用基于卷积神经网络的识别方法设计出来的 AlexNet 的表现异常出色，准确率超过第二名东京大学团队参赛程序的10% 以上，在产业界引起轩然大波，极大地推动了深度学习的发展。

2013 年 由美国国防高级研究计划局（DARPA）、美国国家科学基金会（NSF）、美国国家科学技术发展委员会（CNPq）、谷歌、雅虎共同发起，在卡内基梅隆大学开启了一个名为“无止境语言学习”（Never-Ending LanguageLearning，NELL）的项目，此项目希望仅依赖少量（几百个）预定义的数据（如城市、公司、情感、运动等）学习到语言之间的基本语义关系，并由此出发不停地学习人类总结出来的知识，自动整理这些知识的结构。

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