1971年福柯在法兰西学院的课程中开始对“知识意志”作一系列分析(La Volonté de savoir，1970—1971)。在纪念伊波利特的文集中，发表了一篇非常重要的学术论文—《尼采·谱系学·历史学》(Nietzsche，lagénéalogie，l'histoire),2月，为了支持举行绝食抗议的政治犯，福柯决定成立“监狱情报团体”(Groupe d'information sur les prisons,简称 G.I.P.)，该组织总部就设在福柯的寓所，而他的伴侣丹尼尔·德费尔成为该组织负责人。与此同时，福柯还支持并参与由萨特等人所组织的“人民法庭”(Tribunalpopulaire)，但在斗争策略方面与萨特等人略有不同。以福柯在法兰西学院的就职演说为蓝本，《话语的构序》(L'Ordre du discours)正式发表。4月，“监狱情报团体”在法国各监狱散发调查表。到加拿大魁北克地区的麦克吉尔大学访问，同当地反政府的独立分子接触，并在监狱中会见受监禁的《美洲白色黑奴》的作者瓦里耶(PierreVallières)。5月,福柯等人在监狱门口以“煽动者”的罪名被警察逮捕。“监狱情报团体”所作的《对20所监狱所作的调查报告》公开发表。福柯还同热内一起，支持受迫害的美国黑人领袖乔治·杰克森(GeorgeJackson)。7月，法国监狱允许犯人看报纸及听广播电台的广播，这是由福柯领导的“监狱情报团体”所作的斗争的第一次胜利。9月，福柯多次表示反对死刑。年底，在法兰西学院开讲“刑事理论与制度”(Théories et Institutions pénales，1971—1972)。在巴黎“互助之家”举办电影晚会，放演描述监狱状况的影片，福柯同萨特和热内表示对当代监狱制度的抗议。“监狱情报团体”发表第二篇监狱调查报告《对一个典型监狱的调查》。11月，接受电视协会的邀请前往荷兰,在荷兰电视台录制的一个节目中同美国语言学家诺姆·乔姆斯基(Noam Chomsky)就人的本性问题进行了辩论。
1972年 在法兰西学院，福柯的讲演开始分析作为19世纪法国的特征和社会控制的惩罚体系。修订出版《癫狂史》(删去第一版序言)，收在伽利玛出版社的“历史丛书”之中。1月，福柯同萨特、德勒兹、莫里亚克(ClaudeMauriac)等，静坐在法国法务部庭院，抗议不合理的监狱制度。福柯再次被捕。释放后第二天，福柯亲自驾车陪同萨特前往造反中的雷诺汽车工厂，支持造反中的工人。德勒兹与加达里合著的《资本主义与精神分裂症》第一卷《反俄狄浦斯》出版，福柯向德勒兹祝贺时说：“应该从弗洛伊德式的马克思主义中摆脱出来。”德勒兹回答说：“我负责弗洛伊德，你研究马克思，好吗?”法国《拱门》杂志发表福柯与德勒兹的讨论集,两位哲学家都集中地谈论权力问题。4月，福柯再次访问美国，分别在纽约、明尼阿波利斯等地，发表“古希腊时期真理的意愿”(La volonté de vérité dans laGrèce ancienne)和“17世纪的礼仪、戏剧及政治”(Cérémonie，théâtre et politique auXVIIsiècle)等演讲,并访问纽约州的阿狄卡监狱，表示:“监狱并不只是具有镇压的功能，而且还有规训权力的生产功能。”10月，受到美国康奈尔大学邀请，发表“文学与罪行”、“惩治的社会”等演讲。年底，在法兰西学院开讲《皮埃尔·里维耶及其作品》。“监狱情报团体”解散。福柯与萨特等人参与筹划创立《解放报》(Libération)。
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