SIGGRAPH是致力于研究和实践数字图形规模最大且最负盛名的研究团体，参与者包括研究专家、游戏设计者、记者、企业家和对这一领域感兴趣的其他人士。这个团体的大会是微软展示“创想计划”网站所称的“自垦改变一切”②项目的最佳平台。这个项目指的就是“KinectFusion”——它利用Kinect来解决SLAM难题。
在SIGGRAPH2011年的一段视频展示中，一个人手持一台Kinect，对着一间普通的办公室一里面有椅子、盆栽植物以及台式计算机和显示器。当他这样做的时候，视频图像就被分解成Kinect能够感知的多幅屏幕。从这段视频中，我们就能很清楚地知道，即使Kinect没有完全解决这间办公室的SLAM的难题，也基本差不多了。在实际的过程中，Kinect能够绘制一幅三维的房间地图，里面有所有的物品，还包括一位待在房间里的人员。对于KinectFusion，科技博客Engadget在SIGGRAPH大会之后的登记条上所写道的是：“Kinect把3D感应带到了主流世界，而且研究专家们的智慧也变成了商品化的产品，简直太疯狂了。”
2011年6月，也就是在SIGGRAPH大会召开前夕，微软公司已经开发了Kinect软件开发包，供程序员使用。在大会之后，人们使用Kinect来进行同步定位与建图的兴趣迅速增长，很多机器人和人工智能研究领域的团队都下载了
THE SECOND MACHINE AGE→第二次机器革命→
①作者在此处用了“SLAM”这个词的双关语义，“SLAM”既可以指“同步定位与建图”，也可以指“砰的关门”。——译者注
② 全称为The Self-Hack That Could Change Everything。在这一背景下，“开垦”指的是把一台数字化设备的内部详情挖掘出来，并用于非常目的。而“自垦”则指的是公司把数字设备的研发摆在第一位置。
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