形状、方向和维度
三维物理形状。尽管在机器人的操作语言方面作出了一些值得称道的研究(参阅Bolles1976)，但是就我所知，对这个簇的研究并不是很多。它还同视觉论题有联系，因为这方面已有许多成果，从这里人手可能是个好办法。我原希望能在这里对形状作更多的说明，但实际上只能作一些松散的讨论。
对朴素物理学来说，垂直重力是生活中一个恒常的事实，所以垂直维度和水平维度应当区别对待：“高”和“长”是不同的概念。一个物体在背靠一个刚性表面(比如墙)时和独立站立时，对它形状的描述常常是不同的(宽和长；或是离墙的深度和沿墙的宽度或长度：如果一个物体被看作是靠墙而放，就是宽，如果被看作是沿墙伸展，就是长)。详尽的研究尚未作出，我怀疑这些不同的概念集合，来自于各种坐标系之间的协调。例如，一堵墙以沿其法线的半轴定义着一个自然坐标系。
形状的一个重要方面是面与立体和棱与面的关系。那些适用于许多专门场合的不同名称，表明了该簇的丰富性：顶、底、边、缘、棱、唇、前、后、廓、端。《罗热类属词典》（Roger'sthesaurus，第二类；第2节)提供了几百个这样的词。此外，在方向变化时，特别是与垂直重力有关时，它们不是不变的。这些边界概念在描述空间形状时也是至关重要的，而且还是同调论和微分几何的基础。
内部和外部
我们来看如下的概念集合：(内部)，(外部)，(房门、正门、窗、大门、人径、出径)，(墙壁、边界、容量)，(障碍物、屏障)，(过道、穿道)。
8 朴素物理学宣言
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