事实上,帕森斯不仅仅是拥有思想。他满腔热情地与斯奈德机床工程公司一道制造卡登机,并推向市场。“在完成这个合同之后,”马什代表帕森斯公司向麻省理工学院的技术人员解释道,我们“希望能够生产出为大众所用的铣床”。他强调指出:“必须能够以合理的价格批量生产这种为空军装配的铣床和计算器,从而让该铣床能够广泛应用于金属切削业。”当帕森斯来坎布里奇的时候,他已经有一个设计工程师埃里克·卡尔斯滕(EricCarlsten),与斯奈德机床公司合作研制卡登刨铣机。
由于麻省理工学院抱着完全不同的目标,因此两者之间的冲突不可避免会爆发。在双方合作的头6个月里,帕森斯在麻省理工学院面前一步一步退却。不久,帕森斯的计划已经不再是原来所要求的内容,他失去了他与麻省理工学院签订的合同,而那个实现制造其新型机床的梦想也破灭了。在双方彼此斗争的进程中,技术渐渐发展和定型为现在这个状况。[19]
第一个关键问题就是机器的基本性能标准:它实际上能够做什么。帕森斯的想法是采用切入磨削的刨铣机,可以根据坐标数据来逐步换位,从而自动控制球端刀具的位置与深度。一旦刀具的深度与进给位置确定下来,那么只需沿着轴线进行切割;采用一个万能夹具从各种角度夹住工作件,通过切削深度与起点的改变就能够近似地切削出机翼所要求的各个断面。最后将扇面锉掉从而结束整个过程。对于帕森斯来说,机床控制任务包括点对点的刀具精确定位,其中进刀点之间的距离约为0.25英寸。帕森斯最初提出这个想法的时候,使用了一组量尺带。德弗利格公司与普惠公司已经使用了单个的量尺来定位机床,因此建议采用量尺带来连续定位刀具并非不切实际的空想。马什加人帕森斯公司后,他建议自动伺服技术可以用来解决这个问题,比如战争期间研制的模拟连续控制技术。马什说服帕森斯与麻省理工学院的自动控制试验室联系,尝试采用连续控制方法,而不是点对点的控制技术。
麻省理工学院在模拟伺服控制方面具有丰富的经验,但现在开始转向数字控制伺服系统。ASCA计划本来就是这样的一个系统,但最后决定放弃该项计划,而专注于研制计算机本身,也就是后来的飓风计划。威廉·林维尔的论文是后来转向数字伺服系统控制的重要步骤,但对于从间歇数据获取运动的连续控制来说,它还仍然停留在理论层面。正如布朗所承认的,机床控制的连续通路方法将成为麻省理工学院研制数字控制的首次试验;
第6章 数值控制(下)
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