“如果我心肠还硬一些的话，我早就把工程叫停了，”帕森斯后来回忆道，“但是我（跟空军一样）仍然盲目信任他们的技术资质、知识以及麻省理工学院的科研氛围。”不管怎么说，现在为时已晚。福雷斯特在该年12月重新修改了计划内容，次年1月，虽然在帕森斯的反对之下仍然得以通过。修改后的计划实际上为后来的研究工作设立了新的研究方向，后来的工作通报也承认这一点。麻省理工学院的方法占据了上风，甚至在马什的工作报告中也可以看出这一点。他在1月的工作报告中以极其抽象的理论和试验术语来描述研究计划的进展，而不像以前所专注的金属切削业中的机床控制和改进。他将工程的进展视为“数字信息第一次应用于伺服系统的自动控制，从而将建造出第一部通过数字计算机器的输出来控制的自动化机床”，它的意义是“控制工程学的巨大飞跃”。他还是第一个使用了“数值控制”（numerical control）这一术语的人。“对我们来说，这一术语是完全崭新的。”帕森斯后来解释道，其中“我们”指的是麦克多诺和他自己。因为这一概念用一个相当简单的非技术性语言表达出了它的内容，“这样只要使它能够为人们接受，人们就会接受我们的产品。”现在麻省理工学院的人已经认识到这一创新的长远价值，并已将它视为他们自己的发明。[30]
1950年下半年，麻省理工学院的工程师们沿着福雷斯特所制定的道路前进。他们编写了系统结构图，钻研线性插值问题，并建立一个校正平台来检验和演示导螺杆运动的数字控制原理。当年6月，他们完成了机床控制单位的草图设计和性能规格的正式报告，并提交给帕森斯。
与此同时，在这些表面的事务背后，该计划的研究范围与方向又发生了决定性的变化，它的路线仍然是麻省理工学院那抱负更为宏大的想象。这一次，研究重心从机翼部件的断面加工问题转向了更大的锻模加工以及整个三维轮廓问题。
研究重点的转变起因于空军对以重型冲床生产大型飞机部件而提出的更高要求（从而保证部件能够达到更高的强度重量比）。空军的目的是制造高性能的飞机和导弹，它相应地要求研制出一部自动化五轴控制（X，Y，Z三轴再加上工作台转动和刀具旋斜）的“万向断面铣床”，用以加工大型铸件和锻模。根据空军的命令，洛克希德公司进行了调查研究，以查明为满足五角大楼不断提升的性能要求，飞机工业所应做到的要求。13家飞机公司都指出，需要一部大型的由通用模板控制的靠模机床来加工这些大型铸件。没有一家公司对数值控制技术感兴趣，但空军装备司令部认为麻省理工学院的方法也许是这个问题的最佳解决方案，因为当时麻省理工学院的工程师刚刚建议设计一种通用系统来切削“任意可以用数学来描述的断面”。麻省理工学院的人们现在已经适应了空军的最新倾向，他们在报告中开始强调数值控制机床可以用来加工铸件与锻模，而不仅仅是早期的机翼加工。不久，这一研究方向的微妙改变就有了明确的决定性举措，放弃斯奈德专用机床皮斯很早就建议这样做。取代它的是辛辛那提铣床公司生产的标准液压传动立式铣床，它由空军资助，安装在麻省理工学院的自动试验室。\*这样，麻省理工学院与空军的合作更加紧密，现在它自然要恣意追求自己的技术狂热，而对帕森斯提出的约束条件不屑一顾。[32]
第6 章 数值控制（下）
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