当时一位数值控制的技术人员认为，人工编程方法具有一个“让人厌恶的缺点”，就是让“操作的工序、速度、进给等……都留给装配工与机器操作工来做出决定”，因此，“这种系统无助于管理层对生产过程获得更多的控制”。[8]
机床采用记录一回放技术的历史可以追溯到第二次世界大战，当时一些独立的发明家建议采用记录与复制传统的加工技术来使加工自动化。美国最早提出这种技术方案的是发明家劳埃德·B·斯波诺格尔，但仅仅只是停留在专利上，从未真正研制出来。发明家利夫·埃里克·德内高在此基础上，制造出一部能够实际运转的机器。加拿大发明家埃里克·W·利弗接着与通用电气公司在纽约州斯卡奈塔第市的工厂的控制工程师一道研制出最早的用于机床的记录一回放控制系统。随后吉肖特机床公司、艾里逊设备公司、华纳和斯韦齐机床公司以及艾伯特·G·托马斯（AlbertG. Thomas）等独立发明家也有了类似的发明。
所有这些系统的设计者，所以采用记录一回放技术，是因为它简单而且富有灵活性，空军监督麻省理工学院的数值控制计划的制造专家托马斯·G·爱德华兹也承认这一点。尽管他们在研制与宣传方面做了很大的努力，但这些成果最终仍然胎死腹中。进一步发展记录一回放技术的方案没有被人接受—除了在机器人技术领域，在该领域记录一回放技术直到最近仍然占据着统治地位。此后还有人试图采用最新的计算机技术来复兴这一机床控制技术——比如麻省理工学院的戴维·戈萨德（David Gossa-rd）和福特公司的拉尔夫·库恩（Ralph Kuhn）—但仍然遭到了失败。因此，如果说重新描述这段试验的过程似乎在重复自身，这也只是因为实际的历史在一次又一次地重复自身。正如前面说过的，详细重构历史的关键是阐明这些事件中一再出现的模式，其目的不仅仅是指出被遗弃的技术本来也具有可观的前景，而且也指出了所以否定这种技术的社会的性质。
生产力：工业自动化的社会史
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