1944年，俄亥俄州阿克伦城的劳埃德·B·斯波诺格尔为他的自动控制机床技术申请专利，其方法是通过记录人工引导的机器动作来自动生成程序。斯波诺格尔的方法极其灵巧。[9]与自动雕刻机一样，它采用了一个仿形机，并沿着轴（最多三轴）将靠模指针沿着模型的断面的动作逐一分解成独立的动作单元（0.002英寸）。（斯波诺格尔并未采用人们所熟悉的直角坐标所用的x、y、≈轴，而是使用传统的进出、左右及上下。）当指针沿着人工在模型上的导引而移动时，指针的动作沿着工作介质的“道”或“轨迹”移动，并被记录为独立的符号（对应于0.002英寸的动作单元)。这些符号形式就是纸带上的孔、塑料或纸带上的金属点或线，或者电影胶带上的曝光点。记录完成之后，通过各种光电、磁、气动或光学设备来读取这些数据，并生成动作信息输入到伺服马达，从而复制出机器的动作并复制出部件或模型。记录包含了各个分立动作的顺序、方向以及相对的距离。由于记录的信息不是连续的，而且0.002英寸单元对于加工来说仍然偏大，其最后的加工结果只是一个类似雕刻面的曲面，它接受原初的断面，但仍然有待人工加以最后的磨削。
斯波诺格尔竭力宣扬他的自动加工系统具有多种可能的用途与优点。因为它可以编程，它在短期的小批量生产中具有极大的灵活性；斯波诺格尔指出，从一个部件转换到另一个部件，只需改变程序，而不需要改动机器。记录系统可以在记录过程中采用造价很低的专用模板，从而省去了贮存与检索模板的成本。永久记录极其准确，因为它不像模板那样有磨损。既可以在实际的加工过程中制作记录，也可以在一个微型的模板上制作记录（然后回放，生产出标准的部件）。将控制带连接起来，就可以得到连续的记录，从而可以生产无限多的部件。相同的记录还可以用来生产对称部件的“反面”或“补充”断面，这样只需要记录模型的一半就可以了。此外，记录还可以在多部机器上同时使用，不管是在一个车间里面还是相距遥远的距离，因为“两者的联系可以通过长距离的通讯系统来实现”。此外，还可以随时加以复制，并将它运送到世界各地，这样可以很容易地装配到设备上兼容的控制系统中。最后，斯波诺格尔还坚信，“通过记录来实现操作的自动化，并控制所有操作过程”，生产加工过程将得到“更为准确的控制”，并“节约了大量劳动力”。总而言之，斯波诺格尔的记录一回放系统与后来那些人归功于数值控制系统的优点没有很大的差别。两者主要的差别就在于编程。
第7章 未曾选择的道路
153
\*该机床控制系统还包括一个反馈过程，其工作由一个叫“补偿器”的设备来完成，它持续将所规定的单元总量与实际加工的进度加以比较，通过增加或减少输送给导螺杆驱动马达的动力来缩小两者之间的差距。
/ 187