最后,在1952年,在麻省理工学院极不情愿的帮助下,帕森斯提交了有关数值控制的两项基本的专利。第一项专利的拥有者是帕森斯与工程师弗兰克·斯图伦,最初的专利标题是“控制机床的方法与设备”。专利局将这一宽泛的名称改为“用于定位机床的马达控制设备”,并于1957年颁发专利。第二项专利,由帕森斯以福雷斯特、皮斯、麦克多诺以及苏斯金德的名义申请,最初的标题是“控制系统”,专利局随后将它改为“数值控制伺服系统”,并于1962年颁发专利。这两项专利涵盖了数值定位与连续通路控制系统研究中的所有专利。帕森斯在制造与销售数值控制系统方面稍微有些起色之后,就将注意力转向了专利管理方面。他的专利律师警告他,以他一个人的力量,根本不可能强迫那些大企业尊重他的专利。帕森斯发觉自己处境艰难,因此决定将专利出售给那些有实力实施专利的公司。1955年,他成功地与邦迪克斯航空公司达成一笔交易。[5]为了得到这两项基本的数值控制专利的独家使用权,邦迪克斯航空公司付给帕森斯100万美元,外加未来的许可销售中的专利费用—所有这些由帕森斯、斯图伦、麻省理工学院以及专利证书上所登记的4名麻省理工学院的工程师以及帕森斯的专利律师来共同分享。这样,帕森斯在金属切削业所做的开创性贡献,获得的报酬仅仅只是几部数控机床的零售价格。
尽管帕森斯在数值控制的商业化方面遭到了失败,但其他人却行动起来了。在空军直接或间接的支持下,吉丁斯和刘易斯公司与通用电气公司、卡尼和特雷克公司一道,再加上邦迪克斯公司,都在与麻省理工学院合作以研制自己的系统。吉丁斯和刘易斯公司正在研制洛克希德公司订制的数控表皮铣床,合作方是通用电气公司与麻省理工学院,经费则来自空军。正如前文所说的,最开始的设想是采用记录一回放控制设备,但在1953年,吉丁斯和刘易斯公司与麻省理工学院签订合同,研制数字模拟转换计算机,即所谓的指挥仪,用于根据存贮数值信息的打孔带来制作用于机床控制的磁带。在研制出“数字记录”系统核心的指挥仪原型之后,吉丁斯和刘易斯公司要求麻省理工学院制造更多的设备,并最终资助麻省理工学院的自动控制试验室的某些人员创建自己的公司协和控制公司以生产这类设备。与此同时,洛克希德表皮铣床也于1955年成功地为空军作了一次演示。[6]
第8章 研发:一顿免费午餐
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