在昂贝托·马图拉纳看来，假定一种循环的动力，生物体可以通过这种动力生产并且复制构成其机体的各种关系，那么系统定义的问题就解决了。实际上，昂贝托·马图拉纳把第一波控制论从内到外翻转了一下。不是把系统当作黑箱，也不是强调系统和环境之间的反馈回路，相反，他将环境当作黑箱，并且强调帮助系统进行自我生产的反身性过程。马图拉纳指出，如果一个自创生系统强迫另一个系统变成他创生系统，那么就会导致更弱小的系统被迫为更强大的系统服务，而不能追求自身的系统统一性。由于权力斗争在很多时候也采取了这种形式，所以自创生理论具有深刻的政治含义。
迪克与马图拉纳和弗朗西斯科·瓦雷拉的作品之间显然没有什么直接影响。相反，迪克和自生系统论的创造者们都是在回应将观察者归并到系统中的问题，并且（作为结果）或多或少是在实验激进的认识论。没有使用自创生的术语（实际上，没有证据表明他知道自创生理论)，但是在探索仿真机器人与人类互动关系的政治涵义时，迪克采用的方法与马图拉纳的分析是一致的。在《机器人会梦见电子羊吗？》中，罗伊·巴蒂（RoyBaty）完全了解仿真机器人一直没有获得作为生物的地位，结果就是被迫作为奴隶，而不是作为它们有能力实现的自创生系统。为了获得自创生地位而展开的斗争可以被理解为一种边界争端：努力主张作为一个实体所享有特权的“外部”位置—在定义自身目标的同时，强迫自己的对手接受“内部”位置，作为一种他创生的成分被整合到一个更大的系统之中。沿着这条明显独立的思想路线，迪克知道：20世纪末期，在决定到底什么才能算作生物时，界线的构成方式将会成为最核心的议题。
212
我们何以成为后人类：文学、信息科学和控制论中的虚拟身体