的简画世界(stick worlds)。没有谁比布鲁克斯对这种情况的分析更具说服力了。当我和他在MIT的实验室谈话时，他说起了他和汉斯·莫拉维克曾经是大学时代的室友(这种简练的巧合就像寓言)。对于自已的高级计划，莫拉维克建造了一个机器人，利用一种关于世界的中央代表/表现（central representation）进行导航。机器人可以走几步路，从传感器向中央表现输入数据，描绘他所处的新位置，然后又可以走几步。利用这个过程，机器人可以用几个小时时间穿过房间。如果这个时候有人进屋，机器人将绝望地放弃进程。当机器人在执行它那慢得令人绝望的勘察过程时，作为一个忠实的室友，布鲁克斯会耐心地坚持观察到深夜。布鲁克斯从中获得了一个想法：一只蟑螂可以在很短时间内完成相同的任务，但蟑螂不可能有机器人那么强的计算能力。认定必须要找到一种更好的方式，布鲁克斯开始根据另一种不同的哲学来建造机器人。
在自己的机器人中，布鲁克斯利用了他所谓的“分类建筑”(sub-sumption architecture)。这种想法就是要把传感器和驱动器直接连接到简单的有限状态机器组件中，使它们之间具有最低限度的通讯。每一个系统都以自己的方式“看见”世界。一个系统“看见”世界的方式与另一系统“看见”世界的方式完全不同。这里没有中央代表/表现，只有一个控制系统。当分布的组件之间发生冲突时，控制系统才会介入裁决。布鲁克斯指出，机器人并不需要一种关于世界的统一/完整概念；相反，它可以通过与环境的互动直接了解所需的东西。这种哲学体现在他的格言中：“世界是自身最好的模型。”[27]
分类建筑被设计来促进和处理紧急行为。这个想法可以用根吉斯模型（Genghis）说明。根吉斯是一个有六条腿的机器人，很像一只大个儿的蟑螂，布鲁克斯希望把它卖给美国宇航局（NASA）作为行星探测器。[28]根吉斯的步法不是预先设计（编程）的。相反，每一条腿都被编程设计，可以在包括另外五条腿在内的环境中稳定自身。根吉斯的每一次启动，都必须学会全新的步法。在最初几秒钟内，它可能会跌跌撞撞。然后，当这些腿开始顾及其他腿干什么时，就会出现一种平稳的步法。相对而言，这种机器人的造价更便宜，比宇航局当前使用的行星探测器更加稳健可靠；并且，这种机器人是自我控制的，而不需依靠中央控制器。中央控制器很可能无法出现在事发现场。“快速、便宜、不受控制”是布鲁克斯的另一句格言，被用来总结他建造的机器人背后的哲学。
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我们何以成为后人类：文学、信息科学和控制论中的虚拟身体