相同的设计)最适宜用在与移动触屏设备的指尖交互中。这些实验使用了两种不同类型的致动器压电致动器和标准偏心旋转执行器的振动触觉马达使作者找到了参与者认为最舒适的触觉反馈。结果表明，来自压电致动器的反馈比来自振动触觉马达的反馈更让人感觉舒适。
电活性聚合物
电活性聚合物是触觉界面技术的新成员。在电场作用下，电活性聚合物的形状会发生改变。使用人工肌肉的主要好处在于能够刺激皮肤，而不发生额外的机电传导。电活性聚合物有两种类型：电子电活性聚合物与离子电活性聚合物。电子电活性聚合物使用两个电极间的静电力量来驱动聚合物。尽管此类电活性聚合物是用高压电来实施的，但消耗的电力水平很低。另一方面，离子电活性聚合物使用大量电力，是通过聚合物内部的离子运动来驱动的。当界面需要更高的位移量或更广的频段时，可以用电活性聚合物来替代压电致动器。
皮肤拉伸
本节前面讲过，压电致动器是一种触觉执行器，但这些执行器也可用于其他类型的刺激。当用户碰触某个由多个压电致动器组成的显示屏时，皮肤拉伸显示屏根据单个压力点的动作来拉伸用户的皮肤(Luk et al.，2006)。这种方法通过将皮肤修改为不同的模式，使触觉界面呈现出形状与纹理的假象。之前的研究已经指明，皮肤中的机械刺激感受器能迅速且精确地回应皮肤压力的变化(Bark et al.，2008)，好几位研究人员已成功地创造了使用这种技术的触觉界面。
力反馈设备
力反馈设备有两大目的:测量用户手(及/或其他身体部位)的位置与接触力，并将接触力与位置呈现给用户（Tanetal.，1994）。现在市面上有许多种不同的力反馈设备。我们可以根据每种设备的自由度对其进行归类。
第22章 触屏界面
347
517