• 1个自由度：方向盘。
·2个自由度：操纵杆、钢笔和鼠标。
•3个自由度：高精度仪器(如PHANToM感应技术)。
•6个自由度：针对特定任务的高精度设备（如Phantom Premium6个自由度力反馈装置)。
电振动
电振动是利用某个表面与用户皮肤间的静电摩擦制造的(Bauetal.，2010)。将电荷置入绝缘电极，当用户的皮肤与电极接触时，就会产生一股小的引力。静电摩擦可用于刺激局部振动与摩擦的感觉，因而使反馈设计者们得以在光滑的表面上创造出许多不同的纹理。不同于其他振动致动器的是，电振动的声音相对较轻。在商业领域，Senseg曾将电振动反馈与使用触觉像素的活性表面整合在一起(Linjama and Mäkinen,2009)。鲍等人(Bau etal.，2010)还创造了一个名为TeslaTouch的电振动实例。作者通过用户分析来研究人们对电振动的感知及TeslaTouch的应用潜能。他们发现，不同于机械振动，电振动可以支持固定手势与多点触控反馈。
触觉界面的设计
在这一节，我们将描述触觉交互在人机界面的各种使用方式，概述用触觉模态进行设计的优势与不足。
触觉反馈的优势
在用户界面使用触觉的好处有很多。首先，也是最重要的一点，触觉反馈可以包含在界面内，减少显示屏上所需的视觉信息数量。这有助于防止用户被大量视觉反馈淹没，也有助于用户管理移动交互中的情境感觉障碍。移动设备的用户无法将全部视线集中在设备上，他们还需观察自己走到了哪里；在这种情况下，用户的视觉会因情境而被削弱，可能会错过某些视觉信息，因为用户没有盯着设备。更重要的是，触觉反馈不仅能帮助弥补情境性的信息缺损，而且能提升视觉受损用户对界面的使用。以触觉形式呈现信息可使视觉受损者使用某些只有有视力的用户才能使用的设备。
数字技术研究(世哲手册)
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