美国北卡罗来纳大学(University ofNorth Carolina)的弗雷德·布鲁克斯(FredBrooks)和他的同事们想到一个绝妙的主意:想象那个机械手根本不存在,而把通往机械手的电线连接到一台计算机上,让计算机来模拟整个过程,你在屏幕上看到的物体不是真的,而是计算机根据其重量和弹性的特点而造出并显示给你看的模型。
在我们眼中,计算机的触觉感应性差不多完全是指人去触摸计算机,而不是计算机去触摸人。
我曾经参与制造一部原型机。这部机器有个强力反馈(forcefeedback)的设计,你想怎么移动这部机器都可以,但是机器也会出现反推的力量,跟你对抗。在计算机控制下,机器能从自由移动的状态,变得好像被推着在蜜糖中移动一样,简直寸步难行。在其中的一次试验中,我们使用了马萨诸塞州(Massachusetts)的地图和人口统计数据库。用户只要移动强力反馈的数字转换器(digitizer)从地图上穿过,就能规划出新公路路线。然而,推动数字转换器需要的力量会随着需要搬迁的家庭户数而改变。因此,你可以闭上眼睛,然后顺着阻力最小的那条路,实实在在地画出最容易建设的新公路路线。
当IBM在它的“思考本”(ThinkPad)笔记本型计算机键盘的中央,设计了小小的红色操纵杆(joystick,鼠标的替代产品)时,它实际上向这种强力反馈的应用张开了双臂(因为操纵杆是靠感应力量而不是靠移动位置来操作的)。日后,当各种应用的发展日新月异,用户也习惯于感受“思考本”操纵杆的反推力量时,高级触控式的计算机信息处理将会很快风行市场。
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