皮亚杰的理论不仅可以用来区分结构性的学习(Strukturlernen)和内涵性的学习(Inhaltslernen)，而且也可以用来理解涉及整个世界观的发展过程；所谓涉及整个世界观，意思是说，发展同时波及世界观的不同层面。严格意义上的认知发展牵涉到思想和行为的结构，而这些结构是个人在成长过程中通过积极介入外部现实，亦即介入客观世界而获得的。113
但是，皮亚杰从“外部世界与内部世界的形成”的角度来追究认知的发展过程；这样慢慢地就会在“客观世界的结构与主观内部世界的结构之间做出一种区分”。114个人在成长过程中通过与对象以及自己的相处，而同时获得外部世界和内部世界的概念。这里，皮亚杰把与物理世界以及社会世界的关系区别了开来，也就是说，“把主体与客体之间的相互作用，同主体与其他主体之间的相互作用区分了开来”。115外部世界也就相应地分化为可以感知和可以把握的对象世界，和可以规范调节的人际关系世界。与外部自然的关系是靠工具行为建立起来的，这种关系使得人们能够积极获得“智性的规范系统”，而人与人之间的互动则为人积极习得社会普遍承认的“道德规范系统”铺平了道路。学习机制，即适应能力以及调节能力，在这两种行为方式中发挥着不同的作用：
如果主体与客体之间的相互作用对这两种行为方式加以限制，那么尤其明显(afortiori)的是，个别主体之间的任何一种相互作用也会对它们加以限制。因此，任何一种社会关系都自成一个整体，并且通过对个体的精神结构加以转化而获得新的特征。116
一、导论：对合理性问题的理解
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