但是，虽然大部分投资来自国家，就像太空探索一直以来的情况一样，但私营部门希望从中获益。深太空工业公司和行星资源公司在这个尚处于萌芽阶段的领域中处于领先地位，他们选择了彼此采用类似的方法，专注于通过低成本卫星技术和着陆器的组合来勘探小行星。DSI开发了他们所谓的探索者，而行星资源公司有一个惊人的相似的架构，被称为Arkyd。由于当地的燃料生产和采矿还有一段路要走，这一轮产品的目的是更好地了解目标小行星的组成，并确定未来可能转化为推进剂的冰沉积物。与月球快递一样，缺失的环节是在完全没有人类监督的情况下在地球外制造燃料的能力。考虑到自2004年以来自动机器人和自动驾驶汽车等技术的快速发展，这可能比你想象的要快。
事实上，深空工业公司的首席执行官克里斯·乐维基对这个问题持乐观态度，他推测，到本世纪20年代中期，第一次在小行星上进行商业开采将会实现。再加上常规超廉价发射的兴起，以及越来越复杂的着陆器和机器人技术，将塑造小行星采矿的首轮。再加上精密机器人技术的改进一一看看阿特拉斯机器人的快速发展一一必要技术的轮廓开始浮现。
一旦像深空工业和行星资源这样的公司勘探并宣称拥有小行星，并完善了从现有冰中生产推进剂的方法，这个行业将从可行转向盈利。接下来将是第二轮产品——提取器——它将使用小行星的推进剂把它们推得更近
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