时间的观念
头，也构成了在工业革命中变得复杂精深的各类机械的源头。
中国有制造天文钟的悠久的传统，正像巴比伦人发明了漏壶，中国人发明了天文钟。东汉时代张衡(78一139)制造的漏水转运浑天仪，可能是世界上第一架可考的天文钟模型，它运用水力推动浑天仪，以模拟天象。这一模型虽不具备计时功能，但开创了中国天文仪器制造的传统，即用水力推动天象模型。第一个具有计时功能的真正意义上的天文钟，是唐朝高僧一行和他的合作者梁令瓒于公元725年设计制造的“水运浑天仪”。《旧唐书·天文志》载：
(浑天仪)按圆天的形象制作，上面按顺序示出28宿、赤道及周天度数。水流入穴中而使轮子自动旋转。一日一夜，使之转动完整一圈。此外，在浑天仪外边，装有两个轮圈，上栓日月，使其按环形轨道运行。每天，当浑天仪向西转一圈，太阳就向东行一度，月亮则向东行十三度十九分度之七。转29圈之后则日月相会。当浑天仪转365圈时，太阳就转完整的一圈。他们做一个木柜，以其表面作为地平，因为该仪器有一半处于地平之下。它能准确地测定黎明、黄错、满月和新月，迟延还是加快。再则，在地平面上立有两个木人，其前面分别置一钟一鼓，钟自动敲响以示小时，鼓自动击打以示已过一刻钟。
所有这些运动都由柜中的机器进行，各项运动决定于轮、轴、钩、联锁杆、制动装置和锁合装置，互相抑制(即擒纵机构)。〔1〕
浑天仪能够显示太阳和月亮在黄道面上的运动，因此不仅可以报时、刻，还能报朔望和季节。然而，令我们特别感兴趣的是，这里的水运浑天仪已经使用了擒纵机构，而这正是由水运浑天仪走向机械天文钟的关键。
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〔1〕转引自罗伯特·坦普尔：《中国：发明与发现的国度》，陈养正等译，21世纪出版社，第207页。