坎宁安在其家乡康涅狄格州的斯坦福镇安装好这部机器,并把它投入商业用途,为各类精密仪器(绝大部分是军用设备)生产非圆形齿轮。6年后,也就是1960年,他离开阿玛公司,全身心投入到坎宁安产业公司中去,该公司是由他的几个儿子所开办,全部设备就是一部刨齿机、一部小型铣床以及其他几部机器。他的刨齿机引起了一些人的注意,但几乎没人想到去购买,因为其用途过于狭窄。但是,在早期的几个所谓的连续通路数值控制系统中,坎宁安的控制系统却给一些观察者留下了深刻的印象,尤其是它的简单。《美国机械师》后来指出,“然而,成为后续研制的原型的,却是麻省理工学院那部最初极其笨重且并不精确的机器。”[20]
麻省理工学院的自动机床控制系统所以最终成为主流系统应完全归功于军方的资助,它在研制之初也受到F.P. 卡拉瑟斯(F.P.Caruthers)的开创性工作的影响。[21]与坎宁安一样,卡拉瑟斯在设计上也贯彻着简单和实用的原则,其目的是创建一部现有工厂中熟练工人完全可以接受、理解并紧密控制的自动机床系统。与其他技术人员——比如那些沿着麻省理工学院道路研制的工程师不同,卡拉瑟斯认为摒弃这些生产人员没有必要,也没有意义。他将自动化控制视为现有能力的扩展、补充和提高,而对熟练工人的技能与智慧的依赖则将使得设计更为简单,也不那么严格,这样做是减轻了人们的辛苦劳动,而不是取代了人工。
卡拉瑟斯在普林斯顿大学学习电子工程,毕业后首先在公用事业中任职,不久就进入到脉冲技术和自动化控制这一充满着挑战的科技领域,当时他任战时海军检验斯佩里导航仪的技术监督。战争结束后,他加入了老同学塞缪尔·汤姆逊(Samuel Thomson)开办的汤姆逊设备公司,这是一个设在长岛的专用金属切削工厂。他立即将他的新技术知识应用到机床控制问题的研究上。1949年,卡拉瑟斯设计并制造出一部极其坚固且超常精确的自动可编程车床。该机器显然是第一部多用途的自动化机床;它使用了一个专用的分级转换开关和继电器(以及反馈传感器来实现自动停机),系统可以实现编程控制,而且其用途可以用于各类不同的工作任务,这样做也只需改变电路而不是改装机械凸轮与齿轮。最开始的时候,改变这些电路从而更改机器的职能,需要按不同的配置极其繁复地更换电线,后来只需用一个与接线总机相似的线路连接板就行了,这样极大地简化了给机器重新编程的工作,也容易让操作工掌握。随后的5年中,卡拉瑟斯为汤姆逊设备公司建造了一些这样的自动化控制机床。他决定进一步简化编程工作,用一个胶带读数系统来取代线路连接板,从而使电路自动根据已经编好程序的打孔胶带工作。他将早已准备好的35毫米胶带用于打孔胶带(这是一个需事先设置好的装置),用一个普通的矿用照明灯作为胶带读数的光源。程序预先就在胶带上设定,机器只需根据胶带的变换而执行其加工职能。汤姆逊设备公司总共生产了四部这类胶带控制的机器,当需要的时候,可以将胶带与线路连接板接起来,从而可以同时控制四轴机器的操作。
生产力:工业自动化的社会史
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