如果卡拉瑟斯继续沿着这条道路走下去，他也许会制造出一种与现在的数值控制系统完全不同的版本。但他现在开始考虑胶带控制的价值。线路连接板赋予了操作工对程序以及加工过程完全的控制，而胶带控制则消除了这种车间里的控制，连同操作工的经验与技能。此外，在胶带控制方法中，生产高质量部件的全部压力都留给了离线制作胶带的人，在卡拉瑟斯看来，这种制作胶带的工作过于繁重，而且如果车间工人有着丰富的经验，基本上就不必要了。因此，卡拉瑟斯试图一方面通过线路连接板而维持车间工人的丰富经验，另一方面通过胶带读数系统来实现控制的自动化，并将两者结合起来。1956年秋，他设计了一种新型的工厂用可编程数值控制系统，他把它命名为“自控机”（Automatrol)。第二年，他离开汤姆逊公司，来到另一家设在长岛的特种自动化设备公司，并在那儿完成了专用机床控制系统的研制工作。
该专用机床的设计目的是为了实现加工的多用途，可操作性，并让车间的操作工实现对它的完全控制。它吸取了胶带控制机制的优点，但并不需要胶带。在真正的胶带控制中，人们必须制作所有的程序胶带（这一工作通常不是在机器旁边完成的)，机器加工的顺序与职能完全固定下来，车间操作工的干预仅仅限于工人控制程序速率与进刀速度。在专用机床中，程序带被分解成几个片断，每个对应不同的程序元素（即具体的机器职能与加工动作)。操作工的工具不是胶带，而是一组标准的事先打好的铁“钥匙”。然后按顺序将它们插入一个旋转的鼓膜（一个类似于胶带读取装置的光学读数系统)，并生产出相应的部件。这样，操作工自已也可以组装这些程序，甚至在第一次试刀的时候，就可以自由地更改顺序或加减操作程序从而最优化制造程序。此外，操作工还可以根据刻度盘进行所规定的粗加工或精加工，他还可以自由地设定进给与加工的速度，这在很大程度上依赖于他在金属切削方面多年操作而积累起来的经验。这种专用机床并不存在像胶带之类的特定程序的永久贮存，但它很容易记录下铁钥匙的顺序以及刻度设置，有利于将来进一步的自动化。专用机床使得机械工可以充分利用自动化程序控制的好处，并且可以改造这种新型技术，从而使它服务于自己而不是降低自己的作用。在卡拉瑟斯看来，这意味着更好的性能，更为便宜和简单的机器，更为可靠的质量以及更多的职位。
第 5 章 数值控制（上）
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