工程扩展除了增加大量的计算工作之外,采用三轴连续通路控制还意味着必须抛弃帕森斯最开始的想法中另外两个组成部分一—IBM公司的卡片读数器与斯奈德专用刨铣机。麻省理工学院与帕森斯公司的合同签订后一个月,学院工程师拜访了IBM公司,认为该卡片读数器对于连续通路控制方法并不适用,因为它无法快速提供控制信息(尽管该读数器能够与麻省理工学院所采用的打孔纸带取得一样的速度)。马什建议IBM公司从卡片存贮信息改为磁带存贮信息,这样读取速度更快,但IBM公司无意进行这方面的研制工作。这样,麻省理工学院的科技人员决定自己承担研制机器控制中读数器的工作,从而抛弃了IBM公司的方案。
最终采用的读数介质是打孔纸带,而不是磁带或胶带。[21帕森斯习惯于按潜在的工业用户的需求来考虑,他希望该介质能够让用户看到程序本身(采取打孔的形式)。此外,飓风计划早已将打孔纸带用在电传打字机上(飓风计划中第一个数字控制纸带就是经过改装后的电传打字机纸带)。因此该机器是以纸带控制而不是以卡片控制。不久,帕森斯因为促销方面的原因考虑改动卡登机的名称。最后,麻省理工学院将重点放在采用三轴控制上,并建议放弃斯奈德刨削机,而采用它自己为空军准备的立式铣床,其理由是这种铣床在控制系统的应用面更广,有利于进行试验。这样做事实上排除了帕森斯公司作为空军之外的唯一计划参与方,最终使得麻省理工学院掌握了机床控制本身。[22]
1949年10月,麻省理工学院对这一扩展的研究计划提出了初步的设计方案,正如预料中的那样,计算问题成了最大的困难。该月发布的研究计划通报指出,“总而言之,要达到规定的精确性与速度,就必须有一部高速的数字计算机来加以计算……我们建议初期计算工作由麻省理工学院研制的电子数字计算机来进行……作为研究的组成部分,我们正在研究以飓风计算机来执行编程、计算和记录的各种程序。”(原文如此——原注)还有部分初始研究工作则致力于用于伺服驱动的从模拟到数字的转换问题、从模拟到数字的定位指示器的研制或者说用于反馈控制的工作台测量设备。[23]
10月底,帕森斯本人初次造访麻省理工学院,第一次明白他现在的处境。他对问题的看法(空军合同的义务)与麻省理工学院的理解之间的巨大差别是一目了然的。皮斯声称,“主要的问题是计算”,而帕森斯坚持认为,“基本问题是铣床能够生产出合乎要求的机翼曲面。”帕森斯承认计算及其相关的应用问题确实很重要,但它们是问题的背景;就他而言,机翼问题才是真正的急务。在场的空军代表埃尔默·伯德格(ElmerBurdg)指出,“麻省理工学院的做法将会制造出一部不适用于生产的机器。”至少在其初期是如此。皮斯承认伯德格说的有道理,但他仍然坚持采用三轴控制,而不是斯奈德机器。麻省理工学院还希望在建造机器之前能够有更多的时间研究该问题。帕森斯开始怀疑麻省理工学院企图完全夺取计划的控制权,并继续坚持采用斯奈德机器。帕森斯后来仍然认为,要求放弃斯奈德机器是麻省理工学院试图取得整个工程的控制权的一部分。
第6章 数值控制(下)
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