帕森斯坚持按照规定的空军合同来行事。布朗与皮斯、麦克多诺以及自动控制试验室的其他技术人员一样此时还不能理解数值控制的商业前景\*,而是以“国家利益”的名义来为自己的立场辩护。布朗向伯德格求助,为使他站在自己这一边,他宣称,“麻省理工学院与政府的关系要比帕森斯公司更为重要。因此我们有必要从问题的整体层面上考虑,而不是局限于一份数额不大的合同。我们应当在总体国家利益的层面上维持麻省理工学院与政府的关系。”
帕森斯目瞪口呆,只能无力地抗议,“所有人都抱有长远的眼光,但我们必须一步一步去做。”“帕森斯最开始反对扩张研究计划,”皮斯后来回忆道,“他与布朗在谁是真正的老板问题上纠缠不休,但最后接受了我们的方案。”经过这两天的会议—-其中包括两次参观飓风计划——帕森斯同意重新修订与空军签订的合同,抛弃了为麻省理工学院提供纸带读数器的子合同商IBM公司,新合同的条款反映出扩张的研究计划。\*\*[24]
麻省理工学院的工程技术人员仍然继续他们的初步设计工作。麻省理工学院的数字控制系统包含着一系列的操作过程。首先,必须将蓝图中有关部件的数字描述转换为切削工具生产该部件的详细通路信息(工作台运动)。其次,经过计算后的切削通路信息再转换为用以引导伺服马达的数十万个实际运动信号(插值问题)。再次,这些数字信号必须同步输入到各个不同的控制马达,转换为模拟信号,产生循环运动,并放大到可以驱动马达(信号分配、解码和动力问题)。最后,为确保精确性,用反馈来实现控制闭环—包括在整个加工过程中实时测量工作台位置,将信息转换为数字脉冲,反馈并与最初的控制集中相比较(传感器问题)。当1951年第一部机器制造出来的时候,麻省理工学院的技术人员在所有这些领域都展开了研究工作。\*但主攻方向是数据计算与插值领域。
生产力:工业自动化的社会史
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\*参见下面有关超声波公司的讨论。
\*\*机器类型原来规定为“刨削机”,现在则未加以规定,另一处则以数轴之间的“协调”取代了机床的“刻度系统”。
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