机床控制的记录一回放或动作方法，不管有多少次得到了推进，但从未在工业中得到充分的利用。但是，这一概念却在另一个领域找到了应用路径，那就是机器人领域。尽管工业机器人领域的第一家制造商通用自动公司的创始人约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph Engelberger）被大众汽车冠以“工业机器人之父”的称号，但这一技术的实际发明者却是一名生于肯塔基州，后来自学成才的发明家乔治·德沃（George DeVol)。20世纪 30年代，德沃就创建了美国最早的一家制造光电控制设备的公司。在接下来的10年里，德沃与当时的其他发明家一样，将他的注意力转向磁带记录设备，并在二战后的最初几年里，也发明出一种用于车床的记录一回放控制系统。
“我们可以按自己的要求生产出任意部件，”德沃回忆道，“在制造部件的过程中，我们用磁带记录下车床的所有动作。自那以后，车床就可以自动生产出相同的部件。”德沃在他的专利申请书中把他的控制系统描述为“能教会做事的机器”，并将他的方法与麻省理学院的方法（他把它归之于杰伊·福雷斯特）做比较。他认为，福雷斯特是“在给机器编程，而我是在教它。这里差别很大”。“我的原则，”他后来回忆道，“是把制造系统的复杂性尽可能削减。即使是一个相当复杂的问题……也许会存在一种简单的解决方案。”
根据德沃的说法，第一部工业机器人是他的可以学习机床概念的直接扩展，这是一部人工可编程操纵器，他命名为机械手（意为通用自动化）。“我并未想什么科幻小说虚构的那种机器人，”德沃回忆道，“我是非常实际的，因为我要与之打交道的人也非常实际。”1954年，他自己的“磁带存贮与传感设备”（一种用于数字反馈系统的磁筒编码器）获得了专利，但在销售方面毫无所获（正如此前的帕森斯一样，德沃试图让IBM公司接受他的想法，但没有成功)。最后，1956年，他与飞机工程师、企业家恩格尔贝格合作，后者使用他的专利创建了通用自动公司。第一部机器人的概念是使用记录一回放技术的“能教会做事的机器”，它于1958年投产，但第一份销售订单则出现于3年以后，购买者是通用汽车公司。[67]
第7章 未曾选择的道路
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