在《反俄狄浦斯》中，他们按德勒兹的差异与重复的方法构建了“欲望生产”的思想。他们认为，欲望不是由需要决定的，欲望不是(主体)感到需要什么或者他们缺乏什么，而是人的本性。因为一旦欲望与需要相结合，由需要决定的欲望就会产生人对于外部世界的拜物教观念；而如果欲望与人的缺乏相联系，则人会失去自己的本质，其后果就是人被置于依附于外部世界的客体的地位，从而导致人们陷入幻想、神话、戏剧般的过程中。德勒兹和加塔里吸取了马尔库塞等第二代西方马克思主义思想家在批判资本主义现实时从弗洛伊德主义的心理学意义的精神分析学出发，在他们看来，以马尔库塞为代表的弗洛伊德的马克思主义虽然把人的需要作为理解欲望的出发点，但由此却陷入了唯心主义的巢穴中，从而对资本主义的批判是乌托邦式的、非历史的；不但没有真正体现马克思的批判精神，相反却成为资本主义用以操纵人的需要的意识形态的工具。
吸取了马尔库塞等社会批判理论家在资本主义复兴时期所遇到的失败教训，德勒兹与加塔里借助于马克思的生产理论以克服在弗洛伊德、弗洛伊德一马克思主义流派中对人的欲望的生产能力的忽视和误解，他们把欲望理解为是类似于工厂生产那样的是物理和机械的生产过程。他们认为欲望生产与任何别的生产一样，欲望能够创造现实，也能创造人存在的世界，因此也创造个体的人本身。在他们看来，一旦人成为欲望的主体，人所获得的不仅是在人对于外部世界的关系中，而且也在对自身所固有的内在本性的关系上实现真正的自由。因此，人应当顺应自身的内在本性，即顺应欲望，就可以从资本主义对人的欲望生产的压抑和破坏中回到正常生活的人本身之中。在德勒兹与加塔里的思想中，欲望生产与社会生产是相一致的，也与历史的过程相一致。他们从欲望生产是个持续性的过程出发，把人类社会理解为是由蒙昧阶段、野蛮阶段和文明阶段构成的历史过程，但欲望生产在这三个不同的阶段相应有着不同的制度在限制和制约着这一过程，那就是土地、专制与资本主义。他们认为欲望生产是无界限的和非规则化的过程，不是同空间性和共时性的，但这些不同的制度却限制了人的欲望的生产过程。在德勒兹与加塔里关于资本主义的欲望生产的分析中，他们看到了资本主义制度对欲望生产的压抑而造成的欲望生产与社会生产的断裂而导致的人的碎片化存在的现实。他们认为，欲望生产与资本主义制度是格格不入的，因为他们看到了在资本主义制度中由于共同利益、非理性的目的等的压抑而导致了人们的神经症、导致的精神分裂的现象如此普遍，因此，在资本主义中的革命任务首先是解放欲望、解放欲望生产，真正实现人与社会相统一的过程。
第一章《差异与重复》的逻辑架构
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