在实际执行过程中，我们使用了一款名为E-Puck的小型教育机器人平台，该平台由本项目中的另一名合作伙伴开发。这个咖啡杯大小的机器人提供了实现该情景必需的多数技术，包括可自由转动的轮子、一套红外线接收器及发射机，用于各个代理之间的通信。然而，E-Puck并没有任何视觉显示屏，因而我们需要设计并制造一个圆形LED显示屏来妥帖地安装在现有机器人的顶端(Jacobsson，Bodin et al.，2008)。有了这个，我们便可以编写定制软件来控制E-Puck，使其呈现出新的行为。
在第二个故事情节中，安妮用代理使自己的居室显得更加富有生气。为实现这一点，我们需要一个能够覆盖整面墙的大型显示器。未来，我们有可能通过电子墨水或织物等技术来实现这一点，但对于本例来讲，我们使用的是数据投射器。为了呈现动态展示，我们使用的算法可以创造出模拟植物随时间生长与枯萎的生命过程。因为我们希望这些显示多少能反映安妮的日常体验，因而该系统能够接收移动电话摄像机拍摄的图像，从这些图像中提取的颜色与形状构成了植物外观的基础。花墙(见图30.5)使用户得以将照片从自己的手机(使用蓝牙或电子邮件)发送到系统中，每幅新照片都会被转换为随时间而生长与枯萎的迷人花朵(Petersenetal.，2009)。出于展示的目的，这一过程非常快速，往往只需要几分钟时间。不过，如果这个系统能更长久地安装在此，那么花朵从生长、枯萎直到完全消失，就可能长达几周，甚至几个月；在用户的家中创造一种真正的“活着的”墙的印象。
数字技术研究(世哲手册)
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