其实，维纳并不是最早制造这类机器人的人，早在一年多以前，剑桥大学的神经生理学家威廉·华特（William Walter，1910—1977）就做出了两个与帕尔米亚类似但更加严谨且精致的机器人（或者说是“机器乌龟”，见图 5-9）。华特以路易斯·卡罗（Lewis Carroll，1832—1898）的作品《爱丽丝梦游仙境》（Alice’s Adventures in Wonderland）中某个“乌龟”的角色给他的机器人命名，分别叫作“艾玛”（Elmer）和“埃尔西”（Elsie）。这些机器人都由控制器、传感器（包括光传感器、碰撞传感器）、充电电池、电动机和 3 个车轮构成，使用双真空管的模拟电子电路充当机器人的大脑，用来连接传感器和车轮，使得机器人能够自动寻找光源、调整方向，让头部朝向光亮运动或者远离光线运动，并通过转向或者推动来避免障碍。
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第二部分 学派争鸣