美国虽然放弃发展工业机器人，但在具备自主移动、自主环境感知和应对的移动机器人（Mobile Robot）上的研究和技术积累仍然冠绝全球，成果累累。今天小到家庭使用的扫地机器人，大到被发射到火星上的探测器，还有非常火热的无人驾驶汽车，都受益于这些研究带来的技术红利。
1969 年， 斯 坦 福 大 学 人 工 智 能 研 究 中 心（Artificial Intelligence Centerat Stanford Research Institute，AIC@SRI<sup>○一</sup>）的尼尔斯·尼尔森（Nils Nilssen，1933—）教授研发了一款名为“ Shakey”的车型机器人，这是世界上第一台可以自主移动的机器人（见图 5-11a），它被赋予了有限的自主观察和环境建模能力，控制它的计算机非常巨大，甚至需要填满整个房间。制造 Shakey 的目的是证明机器可以模拟生物的运动、感知和障碍规避。在 Shakey 出现十年以后，《智力后裔：机器人和人类智能的未来》的作者汉斯·莫拉维克（HansMoravec，1948—）教授在斯坦福大学建造了世界上第一台完全由计算机控制、可以自动驾驶的小车（见图 5-11b），并成功绕行斯坦福大学人工智能研究中心大楼一圈，可以称得上是无人车的鼻祖。
第 5 章 行为主义学派
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○一 SRI 于 1970 年从斯坦福大学独立出去，成为美国一个独立的非营利性研究组织，并在1977 年改名为“SRI International”。