美国国防高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）长期以官方资助和组织活动的形式，大力倡导民间组织研究人工智能驾驶。自 2004 年起，美国国防高级研究计划局举办了五届“DARPA 无人驾驶机器人挑战赛”（DARPA Grand Challenge），以大额奖金鼓励各企业、大学和科研机构研发自动驾驶技术和无人驾驶的汽车。
第一届无人驾驶挑战赛由斯坦福大学人工智能研究中心研发的“斯坦利”（Stanley，见图 9-13）自动驾驶汽车获得冠军，它成功越野行驶 212 公里，第一个穿过终点，赢得 200 万美元大奖。在这种既有市场需求又有政府的大力鼓励的环境下，各大汽车厂商，还有许多以前根本不做汽车的计算机软硬件企业都争相研究自动驾驶。今天开始逐步进入普通民众生活的智能驾驶技术，可以说早在十多年前就已经埋下了伏笔。
2016 年，国际汽车工程师协会（Society of Automotive Engineers International，SAE International）制定了国际统一的汽车智能化分级标准<sup>○一</sup>，将完全人工驾驶到完全自动驾驶的过程划分为 6 个等级，如表 9-2 所示。
第 9 章 与机器共生
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○一 美国交通部下属的国家高速路安全管理局在此之前也制定了与 SAE 类似的 L0～L5 级分类标准，在 2016 年 9 月以后，美国国家高速路安全管理局同意统一采用 SAE 的分类标准。