有了统一的自动驾驶分级标准，各个车企的自动驾驶就有了量化的比较标准。现在大多数车企的中高端汽车都配有具有一定智能化能力的驾驶辅助系统，如自适应定速巡航、车道保持辅助系统等，大家买车时，在汽车功能介绍中看到的各种英文缩写，或多或少都属于国际汽车工程师协会规定的 L1 级别。
要达到 L2 级别，就需要自动驾驶系统能够完全自主地处理好汽车的横向（转向、变道）和纵向（油门、刹车）的控制。这个级别的典型代表是特斯拉（Tesla）的 AutoPilot 系统，它可以实现在有标线的车道上自动加减速、转弯乃至变道操作。尽管系统仍把对环境观察的需求和决定权交给人来处理，需要驾驶员在必要时随时接管控制，但 L2 级别的智能驾驶能大幅提升长途驾驶时的舒适性。
是否需要人类进行环境观察是 L2 级别与 L3 级别的关键差别，搭载特斯拉的“全自动驾驶”（Full Self-Driving，FSD）系统的汽车是 L3 级别的代表，FSD 可以在当地法律允许的情况下完全接管驾驶操作，在汽车接管驾驶的过程中，不需要驾驶员实时监控当前路况，譬如 FSD 的宣传视频中就有驾驶员在汽车自动驾驶时肆意扭转身体与后座乘客交谈玩耍等场景，直到系统通知用户再次接管为止。不过，当前国内的交通法规是不允许用户脱离路面观察的（全球大部分国家都是如此），所以国内暂时不存在可以合法上路的 L3 级别自动驾驶系统，即使搭载了 FSD 系统，只要超过一段时间没有接触方向盘，特斯拉也会以声音、震动等方式提醒用户注意。只有达到了 L3 级别，自动驾驶系统才算真正代替人类成为汽车的驾驶者，人类变为乘客。L3 级别也是目前全球范围内，在实现量产的车型中拥有的最高级别的自动驾驶能力。
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第四部分 人机共生