皮埃尔·利维在一篇题为“递归的概念，从控制论到联结主义"(La notion de récursivité, de la première cybernétique auconnexionnisme)的文章中，提议将递归性概念理解为三个阶段。第一阶段涉及维纳、麦卡洛克和香农等人；第二阶段涉及艾什比和福尔斯特，以及(后来的)梅图拉纳和瓦雷拉；第三阶段涉及联结主义，例如用非再现性图示研究神经网络。如果说在一阶控制论中，递归性被理解为我们看到的那些与反馈有关的东西，那么在二阶控制论中，这个概念则被扩展到其他研究领域，如物理、生物学和社会科学。在1947年的一篇文章中，艾什比论证说机器的自组织—通常被人否定—是可以想象的。①艾什比提议把机器理解为一个与一组变量等同的函数。如果其中一个变量是时间的阶跃函数，组织就会呈现出自发的变化。②利维指出，对艾什比而言，126自组织是函数依据环境的变化(就像稳态那样)，但艾什比似乎认为环境与机器的关系是一系列函数的组合，而不是单个函数。①
第二章 逻辑与偶然
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①艾什比，《自组织动力系统的原理》(Principles of the Self-Organizing Dynamic System)，见《普通心理学杂志》(Journal of General Psy-chology),37,第2期，1947年，第12528页。
②同上，第127页。