在更晚近的研究中，瓦雷拉与他的合作者为这种无形的/去身的信息（disembodied information）批评提供了某种积极的维度。他们通过多种超越自生系统论的方式探索具身(embodiment）的结构作用(constructive role)。尽管自创生的理论在强调实际的生物过程时，含蓄地偏重具身，但它很少说具身化的行动是机体发展过程中的动态性力量。准确地说，瓦雷拉与合作者在“生成”(enaction）这个概念中进行了深入的思考。[28]“生成”将生命机体对环境的主动结合视为机体的发展基石。根据两种理论对感觉/知觉（perception）的理解方式，可以看出“生成”与“自生”各自强调的差异。自创生的理论将知觉/感觉看作系统对周围媒介中的触发性事件的反应。与此相反，“生成”强调知觉/感觉是通过由感觉引导的行动构成的，因此，在环境中的运动对于机体的发展至关重要。正如瓦雷拉在《使之具体：在崩溃之前、之间和之后》(Making It Concrete: Before, During, and After
第六章 控制论的第二次浪潮：从反身性到自我组织
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